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MBDV系列 直流輸入伺服電機驅動器 AGV專用 緊湊型 單軸/二合一

MBDV系列是全新一代的低壓直流輸入、高性能伺服系統產品。驅動器采用先進的全數字電機控制算法,實現對伺服電機位置、速度和轉矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性編碼器、全新磁路設計的SM系列低壓伺服電機,機座包含40/60/80mm、功率范圍覆蓋100/200/400/750W。驅動器通過運行于Windows 系統下的Luna 軟件調試,調試軟件與驅動器使用USB 通訊高速連接,或無線方式連接,調試方便、快捷。
● 超緊湊、單軸/二合一型設計
● 主電源支持24~60VDC寬電壓范圍輸入
● 兼容CANopen和RS485總線控制
● 支持增益參數免調整、在線自動整定功能
● 總線通訊斷線保護、緊急停止
● 速度同步、故障制動同步停機
● 內置動態制動及STO功能安全
● 撥碼開關設置節點地址、波特率和終端匹配電阻
品牌: MOONS'

* 訂單金額滿100元免運費

支付方式

買家保護:
產品在購買后一年內如發生質量問題,可免費換貨。 了解更多

 
特性
 
高精度編碼器
電機配備16-bit高分辨率磁性編碼器,使得伺服系統運行更加平穩、精度更高。編碼器采用串行通訊方式,抗干擾能力強。
? 分辨率高達65,536脈沖/圈,速度波動更低
? 良好的耐惡劣環境的能力
? 抗震動能力更強
? 防塵、防油、抗冷凝
 
緊湊型設計
MBDV“DUAL-AXIS”專用驅動器,可以同時驅動兩臺伺服電機,體積相對通用型產品減少40%,有效提高空間利用率,更易于車輛內部結構設計。
 
雙編碼器安全系統
雙編碼器可以為設備的安全運行提供可靠的位置和速度反饋,配合安全控制器達到系統所需的安全功能。
 
STO
安全轉矩禁止(Safe Torque Off) 是一種硬件級的安全保護功能。當STO 工作時,驅動器的硬件電路會觸發強制關閉驅動器內部的功率管,從而阻止電機運轉,驅動器處于非使能狀態。可以在緊急情況下, 在驅動器不斷電的同時保護人身及設備的安全。
MBDV 系列符合UL61800-5-2(SIL2),IEC61508,ISO138491(PL d) 的規范要求。
 
動態制動模塊
動態制動是在緊急情況下,將電機三相短路,使電機以最快速度停止旋轉,從而保護設備和人身的安全。
 
無動態制動
當驅動器發生故障報警后,驅動器去使能。電機處于不可控的自由減速停止狀態,停止時間取決于去使能時電機的轉速、拖動的負載慣量及機械上的摩擦力等外部因素。
  有動態制動
當驅動器發生故障報警后,驅動器去使能的同時,將電機三相短路,利用反電勢在電機繞組中產生的電流轉矩,使電機以最快速度停止旋轉。大幅減少減速時間,保護設備和人身的安全。
 
緊急停止
◆ 電機在運動的過程中出現控制器與驅動器通訊故障時,驅動器自動觸發總線斷線保護,電機按照 設定的方式減速停機。
◆ 電機在運動的過程中出現緊急情況需要立即減速停機時,可以通過連接在驅動器上的 I/O 或總線 控制指令觸發緊急停止,電機按照設定的方式減速停機。
 
過壓保護 過流保護 過溫保護
驅動器過流、過壓、過溫和電機過溫保護
 
無線調試
MBDV系列伺服驅動器配備高速USB調試接口,AGV專用驅動器更有傳輸距離長達20m的無線調試接口,與PC端難以接線時進行無線通訊,調試更便捷。
 
參數免調整
◆ 無需精通伺服增益調試原理,無需繁雜增益設定。基于全新的伺服控制算法,在最大30倍的負載慣量比下,伺服系統也可以穩定運行。
◆ 即使運動過程中負載發生變化,伺服系統也能穩定運行。
 
參數自動整定
基于增益自動整定算法,在自動整定過程中,實時自動辨識負載慣量(比)、自動設定增益參數和共振抑制陷波器參數,可以大幅縮短伺服調試時間。
 
友善的軟件
 
多軸調試
基于USB或無線通訊方式,可以實現多軸調試,簡單便捷。
 
樹形結構
全新設計的樹形結構軟件,多窗口展示,功能分類清晰,操作簡單方便。
 
圖形化的設定界面
設定界面采用簡潔明了的圖形界面,可以直觀的對所需功能進行設置。
 
機械分析
快速診斷機械設備的頻率特性,繪制伯德圖(Bode)。可以用于檢測機械的共振點及頻率響應特性,快速設定陷波濾波器。
 
強大的示波器功能
◆ 實時數據曲線顯示
◆ 選擇16Bit數據時,最多顯示4通道,最大8kHZ刷新頻率
◆ 選擇32Bit數據時,最多顯示2通道,最大8kHZ刷新頻率
◆ 選定游標區域內,顯示最大值、最小值、均方根等
◆ 自定義設定觸發條件
◆ 可監控驅動器運行情況及輸入輸出狀態
 
命名規則
 
伺服電機命名規則

 

■ 驅動器規格

輸入
電源
主回路電源 24V ~ 60VDC
控制回路電源 24VDC±10%
絕緣耐壓 一次對地:耐壓 500 VDC,1 min
使用
環境
溫度 使用溫度:0 ~ 50℃ ( 如果環境溫度超過 45℃,請置于通風良好場所 )
存儲溫度: -20℃ ~ 65℃
濕度 存儲及使用:10 ~ 85%RH, 無結露
海拔 海拔1000m 以下
振動 9.8m/s2以下, 10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續使用)
編碼器反饋 16-bit 磁性增量式編碼器
2500line 增量式光電編碼器
I/O*1 數字信號 輸入 4 路光耦隔離通用輸入,可通過參數配置功能,5 ~ 24VDC,20mA
輸出 2 路光耦隔離通用輸出,可通過參數配置功能,最大 30VDC,100mA
1路電機制動器控制輸出,最大 30VDC,500mA
脈沖信號*2 輸出 3 路Line Driver 輸出:編碼器反饋分頻輸出A±、B±、Z±
通訊 USB mini 用于連接PC 機進行軟件調試
Wireless 用于連接無線模塊,通過無線模塊連接PC 機進行軟件調試
CANopen CANopen 協議通訊
RS-485*3 Modbus/RTU 協議通訊
LED顯示 2 位7 段LED 顯示
再生電阻 可外接再生電阻
控制模式 ◆ CANopen 通訊控制方式
符合CiA402 標準,支持PP,PV,PVT,TQ 和HM 模式
◆ Modbus/RTU 通訊控制方式
指令位置模式、指令速度模式、指令轉矩模式
控制輸入信號 1. 報警清除;2. 正轉/反轉禁止限位;3. 增益切換;4. 零速度箝位;5. 緊急停止;
6. 正/ 反方向運轉扭矩限制;7. 速度限制;8. 通用輸入
控制輸出信號 1. 故障( 報錯);2. 警告( 報警);3. Servo-Ready 狀態;4. 電機制動器控制;5. 速度到達;
6. 轉矩到達;7. 位置到達;8. Servo-ON 狀態;9. 動態誤差跟隨;10. 定位完成;11. 零速信號
12. 速度一致;13. 轉矩一致;14. 速度限制中;15. 轉矩限制中;16. 回原點完成;17. 軟件限位( 正
轉、反轉);18. 通用輸出
保護功能 過流、過壓、欠壓、過熱、編碼器反饋異常、過載、速度超過限值、位置誤差過大、緊急停止、正
轉/反轉限位、通訊異常
動態剎車 內置
STO 內置
認證 RoHS、CE
重量 MBDV-520AC:0.4kg
MBDV-2X-520AC:0.9kg
注:*1 多軸合一型驅動器是對單個軸描述
*2 單軸型驅動器不支持此功能,如有需要可定制
*3 RS485 與CANopen 共用通訊接口

■ 安規認證

- - 驅動器 電機
歐洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 55011
EN 55014-1
EN 55014-2
EN 6100-3-2
EN 6100-3-3
LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
EN 60034-5
功能安全(STO) UL61800-5-2(SIL2) -
IEC61508 -
ISO13849-1(PL d) -
UL標準 UL 61800-5-1 UL 1004-1
UL 1004-6
CSA標準 C22.2 No.274-13 CSA C22.2 No.100

■ 電機通用規格

絕緣等級 Class B (130℃ ) 環境溫度 使用溫度:0℃ ~ 40℃;存儲溫度:-20℃ ~ 60℃
防護等級 IP65( 除軸貫通部) 濕度 存儲及使用:20 ~ 85%RH ( 無結露)
安裝條件 室內安裝,避免陽光直射,腐蝕性及易燃氣體 海拔 海拔1000m 以下
震動 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續使用) - -

■ 制動器規格

電機制動器是用于當伺服系統斷電時來防止電機轉動。最常見的使用方式是當電機用于控制垂直負載時,在電機未使能狀態或者斷電狀態下,為防止電機所驅動的機械機構因重力等原因產生移位,需要使用帶制動器的伺服電機。
制動器在通電情況下,銜鐵被吸附,制動器片釋放,電機可以正常運行;當制動器斷電時,銜鐵會釋放,制動器片被抱死,電機無法正常轉動。
機座系列 40mm 60mm 80mm
靜態摩擦轉矩Nm 0.32 1.5 3.2
額定電壓VDC 24
功耗W(20℃時) 6.9 7.2 10
電流A 0.29 0.3 0.42
制動時間 標準氣隙,20℃下 <70ms
釋放時間 <25ms
釋放電壓 18.5VDC max.(at 20℃)

■ 軸密封

電機工業級油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。油封對電機軸會產生一定的阻力,建議降額使用。

比較 型號名稱 價格(未稅)
MBDV-520AC
MBDV-2X-520AC

■ 單編碼器伺服電機—40mm/60mm/80mm機座

□ 40mm機座
 
 
□ 60mm機座
 
 
□ 80mm機座
 
 

■ 雙編碼器伺服電機—60mm/80mm機座

□ 60mm機座
 
 
□ 80mm機座
 

 

■ 驅動器(單位:mm)

□ MBDV-520AC
□ MBDV-2X-520AC
 

■ 驅動器接口說明

□ MBDV-520AC
□ MBDV-2X-520AC
 

■ 伺服電機機械尺寸(單位:mm)

□ 40mm 機座、單編碼器

□ 無制動器機型
□ 制動器機型
 
型號 L1
SM0402JSL-KCY-NNV 96
SM0402GSL-KCY-NNV 96
型號 L1
SM0402JSL-KCY-BNV 133
SM0402GSL-KCY-BNV 133
 

□ 60mm 機座、單編碼器

□ 無制動器機型
□ 制動器機型
 
型號 L1
SM0601JSL-KCY-NNV 78
SM0601GSL-KCY-NNV 78
SM0602GSL-KCY-NNV 107
型號 L1
SM0601JSL-KCY-BNV 117.5
SM0601GSL-KCY-BNV 117.5
SM0602GSL-KCY-BNV 146.5
 

□ 80mm機座、單編碼器

□ 無制動器機型
□ 制動器機型
 
型號 L1
SM0803GSL-KCY-NNV 110
型號 L1
SM0803GSL-KCY-BNV 156.8
 

□ 60mm 機座、雙編碼器

□ 無制動器機型
□ 制動器機型
 
型號 L1
SM0601JEL-KCY-NNV 98
SM0601GEL-KCY-NNV 98
SM0602GEL-KCY-NNV 127
型號 L1
SM0601JEL-KCY-BNV 137.5
SM0601GEL-KCY-BNV 137.5
SM0602GEL-KCY-BNV 166.5
 

□ 80mm 機座、雙編碼器

□ 無制動器機型
□ 制動器機型
 
型號 L1
SM0803GEL-KCY-NNV 130.8
型號 L1
SM0803GEL-KCY-BNV 178.8

2D尺寸圖
標題 文件類型 大小(KB) 下載
MBDV-520AC.pdf PDF 116
MBDV-2X-520AC.pdf PDF 119
3D模型
標題 文件類型 大小(KB) 下載
MBDV-520AC.STEP STEP 25580
MBDV-2X-520AC.STEP STEP 26152
宣傳手冊
標題 文件類型 大小(KB) 下載
Low Voltage Family Brochure_CN20220514L PDF 11736
使用手冊
標題 文件類型 大小(KB) 下載
MBDV Hardware Manual20211210_CN PDF 18134
相關證書
標題 文件類型 大小(KB) 下載
RoHS承認書- 副本.pdf PDF 236
MBDV驅動器CE認證證書.pdf PDF 1029
相關軟件
 
 

包裝及發貨

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考慮到所有可能的苛刻應用環境,MOON'S為每個產品設計的標簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。

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提示:此標簽適用于步進電機產品。

(專業包裝盒和獨特外觀設計)

(單臺產品外加裹珍珠棉)

(多臺產品有外箱包裝)

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(發貨單放入包裝盒)

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